| 基于变论域理论的自动倒车控制 |
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| 引用本文： | 杨昔阳,尤晴曦,李洪兴.基于变论域理论的自动倒车控制[J].北京师范大学学报(自然科学版),2005,41(4):348-350. |
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| 作者姓名： | 杨昔阳 尤晴曦 李洪兴 |
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| 作者单位： | 北京师范大学数学科学学院,100875,北京;北京师范大学数学科学学院,100875,北京;北京师范大学数学科学学院,100875,北京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，教育部科学技术基金，国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并且利用这种模糊控制理论--模糊控制中一个比较经典的问题,对倒车问题进行了仿真实验,其效果和普通模糊控制下的倒车仿真实验效果进行了比较. 结果表明,变论域自适应模糊控制器具有相当的普适性, 控制灵敏且几乎无超调.
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| 关 键 词： | 非线性系统 倒车 变论域自适应模糊控制器 仿真 |
| 收稿时间： | 2005-02-19 |
| 修稿时间： | 2005年2月19日 |
TRUCK BACKER-UPPER BASED ON VARIABLE-UNIVERSE FUZZY CONTROLLER |
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| Yang Xiyang,You Qingxi,Li Hongxing.TRUCK BACKER-UPPER BASED ON VARIABLE-UNIVERSE FUZZY CONTROLLER[J].Journal of Beijing Normal University(Natural Science),2005,41(4):348-350. |
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| Authors: | Yang Xiyang You Qingxi Li Hongxing |
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| Institution: | College of Mathematical Sciences, Beijing Normal University, 100875, Beijing, China |
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| Abstract: | Truck backer-upper problem(TBU), considered as an acknowledged benchmark in nonlinear system identification, is an excellent test-bed for fuzzy control systems. In this paper, another tool, variable-universe fuzzy controller, is introduced in the advanced automation toolbox. As an example of the application of this technology, a variable-universe fuzzy control system that automatically backs up a truck to a specified track is developed. Compared with the standard fuzzy controller, variable-universe fuzzy controller turns out to be readily responsive, extremely accurate, and widely applicable. |
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| Keywords: | nonlinear system truck bucker-upper variable-universe adaptive fuzzy controller simulation |
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