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| 基于MRAS-IMC的交流伺服系统速度环控制 | |
| 引用本文： | 赵云,曹颖强,万翔宇.基于MRAS-IMC的交流伺服系统速度环控制[J].中南民族大学学报(自然科学版),2023(5):643-649. |
| 作者姓名： | 赵云 曹颖强 万翔宇 |
| 作者单位： | 湖北工业大学电气与电子工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51677058）； |
| 摘 要： | 根据系统速度环控制模型，研究一种交流伺服系统电流前馈补偿控制策略，考虑外部负载突变对系统影响，以提高系统稳定性和抗扰性为目标，分析得出内模观测控制算法.同时该方法结合变系数模型参考自适应，进行系统惯量在线观测，实现快速平稳的扰动观测与电流前馈补偿，使系统具有良好动态响应性能与鲁棒性.仿真及分析表明：文中所提方法可有效提升系统速度环控制性能. |
| 关 键 词： | 伺服系统 内模观测器 模型参考自适应 速度环 |