| 车身焊装生产线机器人布局设计 |
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| 引用本文： | 郑宏良,覃鑫.车身焊装生产线机器人布局设计[J].科技咨询导报,2014(31):8-9. |
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| 作者姓名： | 郑宏良 覃鑫 |
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| 作者单位： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心 广西柳州 545007 |
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| 摘 要： | 通过分析机器人与夹具、修模器、换枪架和围栏的相对距离，以及机器人底座的高度研究机器人布局设计，并从目前的仿真项目中总结出机器人仿真项目中如何获得一个好的布局，有效地解决焊接过程中出现的干涉多、余量少等问题，同时还能够优化机器人的运动轨迹，减少工作的节拍。
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| 关 键 词： | 车身 焊装线 机器人 布局 |
Layout Design of Body Welding Robot Production Line |
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| Zheng Hongliang,Qin Xin.Layout Design of Body Welding Robot Production Line[J].Science and Technology Consulting Herald,2014(31):8-9. |
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| Authors: | Zheng Hongliang Qin Xin |
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| Institution: | (Technology Development Center,SAIC-GM-Wuling Automobile Co. ,Ltd,Liuzhou Guangxi,545007, China) |
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| Abstract: | Through analysis of the relative distance between robots and fixtures,the gun rack and fences,and the height of the base of the robot to research on robot layout design.To sum up the simulation of robot project how to get a good layout,that can be effectively solved multiple interference,less space in the welding process,also can be optimized trajectory of robot,and reduced the beat of produce. |
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| Keywords: | Body Welding Production Line Robot Layout |
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