| 伺服系统速度控制器参数自调整方法 |
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| 引用本文： | 梁尧成,李叶松,秦忆.伺服系统速度控制器参数自调整方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),1997(11). |
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| 作者姓名： | 梁尧成 李叶松 秦忆 |
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| 作者单位： | 华中理工大学自动控制工程系 |
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| 摘 要： | 提出了一种位置伺服系统速度调节器参数自调整的方法．该方法在调整过程中采用了参数调整最优化方法，模拟了人在参数调整过程中的思维及推理过程．仿真结果表明这种参数自调整方法特别适合对象参数可能大幅度变化的场合，是一种有实用价值的参数自调整方法．
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| 关 键 词： | 伺服系统 自调整 PID调节器 |
A Parameter Self Tuning Method for Speed Controller in a Servo System |
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| Liang Yaocheng Dept. of Auto. Contr. Eng.,HUST,Wuhan ,China. Li Yesong Qin Yi.A Parameter Self Tuning Method for Speed Controller in a Servo System[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,1997(11). |
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| Authors: | Liang Yaocheng Dept of Auto Contr Eng HUST Wuhan China Li Yesong Qin Yi |
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| Institution: | Liang Yaocheng Dept. of Auto. Contr. Eng.,HUST,Wuhan 430074,China. Li Yesong Qin Yi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo system self tuning PID controller |
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