| 四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计 |
| |
| 引用本文： | 潘健,江明,葛愿.四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计[J].安徽工程科技学院学报,2011,26(4). |
| |
| 作者姓名： | 潘健 江明 葛愿 |
| |
| 作者单位： | 安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室,安徽芜湖,241000 |
| |
| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C＋＋6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.
|
| 关 键 词： | 四自由度机械臂 网络化远程控制 UDP Client-Server |
Research on network-based remote control of the four-DOF manipulator |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Four-DOF manipulator network-based remote control system UDP Client-Server |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
