| 基于组件的柔性制造单元控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 周炳海,周晓军,奚立峰.基于组件的柔性制造单元控制系统设计与实现[J].上海交通大学学报,2003,37(Z1):22-28. |
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| 作者姓名： | 周炳海 周晓军 奚立峰 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;上海工程技术大学,机械工程学院,上海,200336
2. 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目(2001AA412250);上海市高校科技发展基金项目(02FK04) |
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| 摘 要： | 提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix 2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点.
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| 关 键 词： | 分布式对象 组件 控制系统 体系结构 柔性制造单元 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)S1-0022-07 |
| 修稿时间： | 2002年11月22 |
Component-Based Control System Design and Implementation for Flexible Manufacturing Cell |
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