| 基于Handel-C的FPGA直流电机比例微分控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘丽炜,张喜和,宋鸿飞,吴云.基于Handel-C的FPGA直流电机比例微分控制器设计[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2008,24(6). |
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| 作者姓名： | 刘丽炜 张喜和 宋鸿飞 吴云 |
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| 作者单位： | 1. 长春理工大学,理学院,长春,130022
2. 长春理工大学,光电工程学院,长春,130022 |
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| 基金项目： | 吉林省杰出青年基金项目 |
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| 摘 要： | 应用定点数计算在Handel-C语言中,实现了在Xilinx公司的现场可编程门阵列(FPGA)芯片上的直流伺服电机角度位置控制的比例微分(PI)控制器.PI控制器大约占用了FPGA virtex v1000整个容量的1%,其最大时钟频率为4.6 MHz.通过设计对现场可编程门阵列在数字控制应用软件中的性能做出了评估.实验和仿真表明,对于一些常规数字控制应用软件来说,现场可编程门阵列具有足够强大的计算能力.
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| 关 键 词： | 数字PI控制 |
Design of a DC motor PI controller using FPGA based on Handel-C language |
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| LIU Li-wei,ZHANG Xi-he,SONG Hong-fei,WU Yun.Design of a DC motor PI controller using FPGA based on Handel-C language[J].Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition),2008,24(6). |
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| Authors: | LIU Li-wei ZHANG Xi-he SONG Hong-fei WU Yun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Handel-C FPGA |
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