前列腺靶向放疗机器人系统设计及实验研究 |
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引用本文: | 梁艺,汪步云,陈友东,许德章.前列腺靶向放疗机器人系统设计及实验研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2020,48(12):13-19. |
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作者姓名: | 梁艺 汪步云 陈友东 许德章 |
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作者单位: | 安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖 241000;芜湖安普机器人产业技术研究院, 安徽芜湖 241007;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083 |
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基金项目: | 安徽工程大学引进人才科研启动基金;安徽工程大学创新团队项目;安徽省高等学校自然科学研究项目;国家自然科学基金;安徽省重点研究与开发计划资助项目 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 前列腺 靶向放疗 机器人系统 定位机构 人机交互 |
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