| 一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法 |
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| 引用本文： | 郑杰,刘杰,黄超,陈更生.一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法[J].复旦学报(自然科学版),2016(6):815-825. |
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| 作者姓名： | 郑杰 刘杰 黄超 陈更生 |
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| 作者单位： | 复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室,上海,201203 |
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| 摘 要： | 针对摄像设备拍摄视频抖动问题和实时处理要求,本文提出一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法.该算法采用并行计算和软硬件协同计算的方法,对基于Harris角点检测及Hu几何不变矩的电子稳像算法进行了改进,算法通过网格划分和区域极限值的并行计算,减少了角点检测的计算量,采用并行化改进的RANSAC计算提升了剔除误匹配的处理效率,并基于图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU)和FPGA完成了电子稳像算法的优化设计实现.实验结果表明,本文算法在保证良好稳像质量的同时,对720p视频进行单帧稳像的时间仅为25.48ms,能够完成帧率为30帧/s的分辨率为1 280×720的视频实时稳像.
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| 关 键 词： | 电子稳像 并行加速 Harris FPGA GPU 软硬件协同 |
An Improved Parallel Electronic Image Stabilization Algorithm Based on Corner Detection |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electronic image stabilization parallel acceleration Harris FPGA GPU software and hardware cooperation |
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