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| 基于ARM的象棋机器人控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 常永超,方建军.基于ARM的象棋机器人控制系统的设计[J].科技信息,2009(13):98-98,67. |
| 作者姓名： | 常永超 方建军 |
| 作者单位： | 北方工业大学机电工程学院; |
| 摘 要： | 本文介绍了一种基于ARM的控制器为上位机，基于DSP的视觉模块和运动控制模块为下位机的象棋机器人控制系统，给出了控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计及软件设计的控制系统设计过程。该系统具有硬件体积小、模块化、易扩展、可移植、功耗低，软件实时性强、可定制、可靠性高等特点。 |
| 关 键 词： | ARM DSP 机器人 嵌入式系统 |
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