| 对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法 |
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| 引用本文： | 黄茂林,刘毅.对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法[J].重庆大学学报(自然科学版),1994,17(2):89-94. |
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| 作者姓名： | 黄茂林 刘毅 |
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| 作者单位： | 重庆大学，河北轻工业学院 |
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| 摘 要： | 针对４－６杆及部分８杆机构，提出了统一按《３杆组》进行尺寸综合的一般方法，建立了函数发生器按０－２阶运动参数、轨迹发生器按曲率进行综合的一般方程，并探讨了各中间杆未知运动参数的性质及其处理原则。
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| 关 键 词： | 综合 运动参数 平面连杆机构 |
The Link Group Kinematic Restrait of High Order Kinematic Synthesis for a Plane Linkage Mechanism |
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| Huang Maolin,Liu Yi.The Link Group Kinematic Restrait of High Order Kinematic Synthesis for a Plane Linkage Mechanism[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),1994,17(2):89-94. |
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| Authors: | Huang Maolin Liu Yi |
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| Institution: | Huang Maolin ;Liu Yi |
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| Keywords: | linkge mechanisms synthesis higher order |
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