| 非线性时滞不确定系统的保性能控制 |
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| 引用本文： | 吴建功,虞继敏,谭伟冰.非线性时滞不确定系统的保性能控制[J].广西师范学院学报(自然科学版),2008,25(3). |
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| 作者姓名： | 吴建功 虞继敏 谭伟冰 |
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| 作者单位： | 广西师范学院,数学与计算机科学系,广西,南宁,530023 |
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| 摘 要： | 叙述了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制问题.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基于线性矩阵不等式,Lyapunov方法给出了控制器存在的两个判据.最后给出了一个仿真示例说明该文方法的有效性.
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| 关 键 词： | 时滞 参数不确定 保性能 非线性 |
Guaranteed Cost Control for Time-delay Uncertain Nonlinear Systems |
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| WU Jian-gong,YU Ji-min,TAN Wei-bing.Guaranteed Cost Control for Time-delay Uncertain Nonlinear Systems[J].Journal of Guangxi Teachers Education University:Natural Science Edition,2008,25(3). |
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| Authors: | WU Jian-gong YU Ji-min TAN Wei-bing |
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