| 基于时滞补偿观测器的网络化控制系统故障检测 |
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| 引用本文： | 马力伟,田作华,施颂椒.基于时滞补偿观测器的网络化控制系统故障检测[J].上海交通大学学报,2008,42(2):231-235. |
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| 作者姓名： | 马力伟 田作华 施颂椒 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型的状态观测器,并引入故障的参考模型,得到广义残差系统;利用H∞控制理论,提出了基于H∞滤波器的故障检测方法,并借助线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器增益矩阵和后滤波器矩阵的解.通过仿真验证了该方法的可行性和优越性.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 时滞补偿 传输时滞 滤波器 线性矩阵不等式 时滞补偿 状态观测器 网络化控制系统 故障检测 Observer Compensation Time Based Networked Control Systems Detection 仿真验证 滤波器矩阵 增益矩阵 检测方法 矩阵不等式 线性 控制理论 利用 参考模型 设计 |
| 文章编号： | 1006-2467(2008)02-0231-04 |
| 修稿时间： | 2007年3月20日 |
Fault Detection for Networked Control Systems Based on Time Compensation Observer |
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| MA Li-wei,TIAN Zuo-hua,SHI Song-jiao.Fault Detection for Networked Control Systems Based on Time Compensation Observer[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2008,42(2):231-235. |
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| Authors: | MA Li-wei TIAN Zuo-hua SHI Song-jiao |
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