| 有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测 |
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| 引用本文： | 黄鹤,韩笑冬,王执铨.有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测[J].南京理工大学学报(自然科学版),2008,32(4). |
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| 作者姓名： | 黄鹤 韩笑冬 王执铨 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对同时存在网络时延和数据包丢失情况下的网络控制系统（NCS），研究了基于观测器的故障检测问题。对网络诱导时延大于一个采样周期的NCS，构建了增广系统模型。对于已知的数据包丢失率，在数据包正常传输和丢包发生的情况下分别设计了故障观测器，将观测器误差系统视为具有两事件率约束的异步动态系统（ADS），利用ADS理论给出了系统稳定的充分条件，基于矩阵不等式优化理论给出了故障观测器的设计方法。通过计算实际系统和故障观测器输出之间的残差，实现了NCS的故障检测。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 故障检测 |
Fault Detection of Networked Control Systems with Time-delay and Data Packet Dropout |
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| HUANG He,HAN Xiao-dong,WANG Zhi-quan.Fault Detection of Networked Control Systems with Time-delay and Data Packet Dropout[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2008,32(4). |
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| Authors: | HUANG He HAN Xiao-dong WANG Zhi-quan |
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