智能纯电动汽车再生制动力控制策略研究

文章以电动汽车制动能量回收系统为研究对象,针对某双轴前驱单电机的电动汽车,设计了基于ECE法规和I线制动力分配的制动分配策略。在Simulink中建立了控制策略的仿真模型,将其嵌入到AVL Cruise软件中,选用NEDC(new European driving cycle)工况,对控制策略进行联合仿真,分析能量回收情况。在AVL转毂试验台上设计并完成了实车台架试验,验证了仿真结果的正确性。     

加强基地建设发挥红色旅游景区作用

纪念馆是红色旅游基地.她依托特殊的历史文化资源,成为开展爱国主义教育、革命传统教育的广阔舞台,发挥着积极地不可替代作用.要更好地发挥红色旅游基地作用,必须重视基地建设,着力打造精品工程,以精品的形象吸引人、感染人、教育人.必须办好基本陈列,巩固核心阵地,以四战四平基本陈列为重心,深入研究探讨,提升展出层次,充分利用场地优势,扩展服务口径,发挥文化知识传播作用,使红色旅游活动丰富多彩.     

四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制半物理仿真系统

针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针对非线性系统设计滑模控制器,选择跟踪航迹和翻滚角设计位置控制率和姿态控制率。其次,滑模控制器在实际应用中易产生震荡,利用基于信用积分的小脑模型神经网络(CPCMAC)来学习滑模控制的方式。最后,搭建基于LabVIEW的控制站,同Matlab/Simulink进行数据收发控制。仿真结果表明,在跟踪目标相同时,提出的四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制相比于传统的比例积分微分(PID)控制和积分反步法控制优势明显,能够抑制超调和余差,在快速性和鲁棒性方面都更加优越。同时,构建的四旋翼无人机半物理仿真平台能清晰反馈出无人机参数的变化,应用预留的参数接口和地面控制站,降低了无人机飞控算法的开发难度,提高了开发效率,具有明显的实用价值。     

基于新息正交性抗野值的自适应的α-β-γ滤波跟踪器

针对传统α-β-γ滤波器抗野值能力差和受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于新息正交性抗野值的自适应的α-β-γ滤波跟踪器。该滤波器通过判断α-β-γ滤波新息序列估计值的正交性质是否丧失而判别出观测值中是否存在野值,采用活化函数对新息序列进行加权修正,利用活化函数的性质,恢复新息序列原有的统计特性和正交性,从而达到抗野值的目的。同时,根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊集系统的输出,在保证精度的前提下,得到自适应的系数值,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了跟踪精度与收敛速度之间的矛盾。计算机仿真结果表明,在满足所要求精度的前提下,该算法可以克服传统算法的局限性,解决野值剔除问题,并有效跟踪强机动性目标。     

基于离散傅里叶变换的频率测量方法与应用

从对电源信号频率实时测量的应用需求出发,介绍了一种利用快速傅里叶变换的频率算法及其改进方法.为了快速对信号进行采集和运算,设计了一种基于FPGA、DSP硬核和新型AD转换芯片构成的数据采集计算系统,该系统利用可编程逻辑器件FPGA将多个功能模块连接在一起,完成了对A/D转换芯片及双口RAM等模块的控制;给出了系统硬件原理框图和算法流程图,并结合系统的设计方案对其中的主要功能模块进行了阐述;仿真表明了该算法的合理性和正确性,具有简单、速度快、精度高等特点.     

BST薄膜的湿法化学刻蚀工艺优化及应用初探

采用sol-gel法在SiO2/Si衬底上制备了Ba0.7Sr0.3TiO3(BST)薄膜.利用湿法化学刻蚀技术对BST薄膜进行图形化.通过实验结果对比,选择HF/HNO3/H2O2/H2O(体积比为1∶20∶50∶20)的混合液作为最佳刻蚀液.扫描电镜(SEM)结果表明,刻蚀后BST薄膜表面干净,无残留物,图形轮廓清晰.原子力显微镜(AFM)和X射线衍射(XRD)结果显示,刻蚀后BST薄膜表面粗糙度增大,结晶性退化.对刻蚀后的薄膜在600℃后退火处理,能要在一定程度上恢复其表面形貌和结晶性.应用优化工艺制备BST薄膜阵列,采用剥离法将Au,Ni/Cr和Pt/Ti电极进行微图形化.最后,成功地制备了Au/Ni/Cr/BST/Pt/Ti/SiO2/Si结构的8×8元的红外探测器阵列.     

农科基础化学教学中研究性实验的探索

基础化学实验是农科院校农业科学、生命科学、食品科学和环境科学等相关专业重要的基础课,在提高学生化学综合素质和培养应用创新型人才方面具有重要的作用和地位。在探讨基础化学实验教学新体系的建立、实验教学队伍的建设、实验内容的改革和教学手段的更新等基础上,对农科基础化学教学中增设研究性实验内容进行了探索。     

模糊优化设计及人机交互与网络消费行为

就模糊优化设计及人机交互的发展现状,对其在消费者心理评价中可发展的前景作一些探讨性的研究。     

水泥土材料力学性能的试验研究

通过一系列室内实验 ,对水泥土的强度、模量、应力 -应变关系进行了研究 ;同时在控制造价的基础上对搅拌桩的固化材料进行了探讨 ,为其用于实际工程提供实验依据     

混凝土—型钢组合柱平面外计算长度的确定

以梁柱屈曲理论为依据推导出在无柱间支撑情况下混凝土—型钢组合柱的上段钢柱计算长度系数,并采出通用有限元程序对结果进行了校核,希望对以后该类型结构的设计起一定的指导作用