| 车辆主动悬架系统的非线性H∞控制 |
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| 引用本文： | 郭红,李文章,吴凌尧.车辆主动悬架系统的非线性H∞控制[J].三峡大学学报(自然科学版),2008,30(3). |
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| 作者姓名： | 郭红 李文章 吴凌尧 |
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| 作者单位： | 1. 江阴职业技术学院,机电工程系,江苏,江阴,214405;东南大学,自动化研究所,南京,210096
2. 东南大学,自动化研究所,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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教育部重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 针对实际车辆悬架系统使用的弹性元件和阻尼元件的非线性不确定特性,建立1/4汽车悬架系统模型,提出一种基于线性矩阵不等式的非线性H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证了闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大地提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.
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| 关 键 词： | 主动悬架 H∞控制 非线性 线性矩阵不等式 车辆 主动悬架系统 非线性 闭环控制系统 Nonlinear Systems Active Suspension Vehicle 安全性 舒适性 汽车悬架 有效性 方法 显示 仿真结果 稳定性 随机干扰 性能参数 扰度 变形 |
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