矿车连接装置控制系统的性能分析 |
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引用本文: | 毛君,侯健.矿车连接装置控制系统的性能分析[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2012,31(4):433-436. |
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作者姓名: | 毛君 侯健 |
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作者单位: | 辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,123000 |
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基金项目: | 国家科技支撑资助项目(2007BAF12B01);2011年度辽宁工程技术大学科学研究立项计划助资助项目(2011ZR037) |
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摘 要: | 为了解决矿车连接装置压力补偿问题,根据其结构特点和受力分析,从控制系统阀控缸的数学模型入手,建立位移控制和试验力控制的数学模型,并对系统在特定负载情况下进行详细地分析,确定影响系统的因素.研究结果表明:系统由位置控制切换到力控制时,应将放大器增益值调小,否则力控制系统的开环增益值将增大.位置控制与力控制两种情况都是有差系统,即在相同条件下,位置控制系统比力控制系统的稳定性能好.
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关 键 词: | 矿车 数学模型 性能分析 控制系统 检测系统 强度 传递函数 频率特性 |
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