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堆垛机器人控制系统的研究
引用本文:
杨年法.堆垛机器人控制系统的研究[J].江苏理工大学学报(自然科学版),1998,19(6):85-90.
作者姓名:
杨年法
摘 要:
介绍一种用于烟草行业中的物料系统堆垛机器人,采用工业控制机作为主计算机实现系统的监控和作业管理,单片机作为位置伺服控制,完成PID控制算法,由主计算机协调各关节的运动,准确地中轨迹规划,使速度达到完全可控。
关 键 词:
机器人
数学模型
烟草行业
控制系统
堆垛机器人
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