| 微小型自主侦察机器人设计 |
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| 引用本文： | 郑嫦娥,黄强,黄远灿,桑文华.微小型自主侦察机器人设计[J].科技导报(北京),2007,25(21):23-26. |
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| 作者姓名： | 郑嫦娥 黄强 黄远灿 桑文华 |
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| 作者单位： | 北京理工大学智能机器人研究所，北京理工大学智能机器人研究所，北京理工大学智能机器人研究所，北京理工大学智能机器人研究所 北京100081 北京林业大学工学院，北京100083，北京100081，北京100081，北京100081 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2005AA4202304) |
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| 摘 要： | 针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置。通过实验测试证实,该机器人能够避开障碍物,寻找并躲避在隐蔽处,具有一定的自主侦察能力。
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| 关 键 词： | 微小型机器人 自主侦察 狭窄区域 机构设计 控制系统 |
| 文章编号： | 1000-7857（2007）21-0023-04 |
| 修稿时间： | 2007-08-22 |
Design of a Miniature Autonomous Surveillance Robot |
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| ZHENG Change,HUANG Qiang,HUANG Yuancan,SANG Wenhua.Design of a Miniature Autonomous Surveillance Robot[J].Science & Technology Review,2007,25(21):23-26. |
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| Authors: | ZHENG Change HUANG Qiang HUANG Yuancan SANG Wenhua |
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| Institution: | 1. Institute of Intelligent Robotics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; 2. School of Technology, Beijing Forestry University, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | A kind of miniature autonomous surveillance robot(BMS-1,BIT MicroScout-1)is developed to meet the demand of surveillance in confined space.This paper focuses on the mechanical design and the control system and the configuration of the sensor modules.Experiments show that BMS-1 enjoys some autonomous surveillance capabilities,such as avoiding obstacles and finding cover places. |
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| Keywords: | miniature robots autonomous surveillance confined space mechanical design control system |
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