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| 不确定多时滞系统的鲁棒H∞观测器设计 | |
| 引用本文： | 关新平,刘奕昌,段广仁.不确定多时滞系统的鲁棒H∞观测器设计[J].系统工程理论与实践,2002,22(4). |
| 作者姓名： | 关新平 刘奕昌 段广仁 |
| 作者单位： | 1. 燕山大学电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 2. 哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知.通过构造观测器,并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,且具有一定的H∞性能.鲁棒H∞控制器的设计可通过求解两个线性矩阵不等式得到. |
| 关 键 词： | 不确定性 时滞系统 鲁棒H∞观测器 LMI方法 |
Robust H∞ Observer Design for Multi-delay Uncertain Systems |
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