| 三轴飞行转台控制系统的仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘汉忠,葛红宇,张建华.三轴飞行转台控制系统的仿真研究[J].南京工程学院学报(自然科学版),2007,5(1):24-29. |
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| 作者姓名： | 刘汉忠 葛红宇 张建华 |
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| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院,江苏,南京,211167 |
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| 基金项目： | 南京工程学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 以三轴飞行转台内框伺服控制系统为研究对象,提出了常规PID控制算法和基于模型预测的BP神经网络PID控制算法,并对阶跃、斜坡、加速度输入信号进行MATLAB仿真,得出误差曲线.仿真结果对比表明,在控制对象不确定的情况下,后者是较优越的一种算法,对改进转台控制效果有着较大的参考意义.
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| 关 键 词： | 三轴转台 控制系统 神经网络 仿真 三轴 飞行转台 转台控制系统 仿真研究 Simulators Control System 意义 控制效果 改进 控制算法 情况 不确定 控制对象 结果对比 误差曲线 MATLAB 输入信号 加速度 阶跃 神经网络 |
| 文章编号： | 1672-2558（2007）01-0024-06 |
| 修稿时间： | 2006-09-062007-01-05 |
A Research on the Control System of Three-axis Flying Simulators |
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| LIU Han-zhong,GE Hong-yu,ZHANG Jian-hua.A Research on the Control System of Three-axis Flying Simulators[J].Journal of Nanjing Institute of Technology :Natural Science Edition,2007,5(1):24-29. |
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| Authors: | LIU Han-zhong GE Hong-yu ZHANG Jian-hua |
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| Institution: | School of Automation, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167, China |
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| Abstract: | With its research focus on the servo control system of three-axis flying simulators, this paper puts forward the traditional PID control arithmetic and NN PID control way arithmetic based on model forecast. MATLAB simulation is conducted to test stepping, slop, and acceleration input signals. The result shows that NN PID control way arithmetic is better provided the control object is uncertain. It is also very important to enhance the efficiency of flying simulator control. |
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| Keywords: | three-axis flying simulator control system NN simulation |
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