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关联系统专家分散鲁棒控制
引用本文:陈宁,桂卫华,谢永芳,蔡自兴.关联系统专家分散鲁棒控制[J].中南大学学报(自然科学版),1999(1).
作者姓名:陈宁  桂卫华  谢永芳  蔡自兴
作者单位:中南工业大学信息工程学院
摘    要:针对一类具有不确定性的动态关联大系统,提出了一种基于分散重叠观测器设计的专家分散鲁棒控制算法.专家系统利用不同重叠观测器所估计的状态之间的误差来确定故障的位置,由此选择合适控制器和观测器的增益来保证整个系统的稳定性,并使从干扰输入到被控输出的闭环传递函数的H∞范数小于1个给定的常数

关 键 词:专家系统  故障检测  分散鲁棒控制  重叠观测器

DECENTRALIZED ROBUST EXPERT CONTROLLER
Chen Ning,Gui Weihua,Xie Yongfang,Cai Zixing.DECENTRALIZED ROBUST EXPERT CONTROLLER[J].Journal of Central South University:Science and Technology,1999(1).
Authors:Chen Ning  Gui Weihua  Xie Yongfang  Cai Zixing
Abstract:
Keywords:expert systems  failure detection  decentralized robust control  overlapping observer  
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