| 广角镜头的摄像机非线性标定技术 |
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| 引用本文： | 郁春潮,陈韶华.广角镜头的摄像机非线性标定技术[J].湖北大学学报(自然科学版),2005,27(4):351-354. |
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| 作者姓名： | 郁春潮 陈韶华 |
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| 作者单位： | 湖北大学,物理学与电子技术学院,湖北,武汉,430062;湖北大学,物理学与电子技术学院,湖北,武汉,430062 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金（2003ABA011）资助 |
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| 摘 要： | 在路面检测的计算机视觉系统中，采用了线结构光照明和摄像机采集外界三维信息．为了实现在大范围内的测量，摄像机采用了广角镜头摄像，同时也引入了比较大的图像畸变．为了精确标定摄像机，采用了比较接近实际情况的几何模型，并采用了非线性迭代解方程的方法对摄像机进行标定，求解摄像机的内外参数．实验精度可以达到0．1mm．该方法简洁实用，可以采用这种方法在实际当中对系统进行标定．
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| 关 键 词： | 摄像机标定 迭代法 计算机视觉 |
| 文章编号： | 1000-2375(2005)04-0351-04 |
| 收稿时间： | 12 29 2004 12:00AM |
| 修稿时间： | 2004年12月29 |
An iterative algorithm for the large-angle-lens camera calibration |
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| YU Chun-chao,CHEN Shao-hua.An iterative algorithm for the large-angle-lens camera calibration[J].Journal of Hubei University(Natural Science Edition),2005,27(4):351-354. |
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| Authors: | YU Chun-chao CHEN Shao-hua |
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| Institution: | School of Physics and Electronic Technology ,Hubei University ,Wuhan 430062, China |
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| Abstract: | In the computer vision of the road measurement, the line - structured beam is shined on the road and the 3 - D information is collected through the camera. The large - angle lens brings great distortion to the image. In order to calibrate the camera accurately a model which is closed to the practice is adopt and the iterative algorithm is used to calibrate the camera. The result of the experiments is good and the method is simple and useful and it can be adopt to calibrate the camera in practice. |
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| Keywords: | camera calibration the iterative algorithm computer vision |
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