伺服系统速度控制器参数自调整方法

提出一各位置伺服系统速度调节器参数自调整的方法，该方法在调整过程中采用了参数调整最优化方法，模拟了人在参数调整过程中的思维及推理过程，信真结果表明这种参数自调速方法特别适合对象参数可能大幅度变化的场合，是一种有实用价值的参数自调整方法。