| 基于焊接机器人的自动化控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 王,丽.基于焊接机器人的自动化控制系统的设计[J].西昌学院学报(自然科学版),2018(2):51-53. |
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| 作者姓名： | 王 丽 |
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| 作者单位： | 安徽国防科技职业学院 |
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| 基金项目： | 高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2018242)。 |
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| 摘 要： | 焊接机器人是一种专门从事焊接的工业机器人,是可编程的自动化控制操作机,由于其特殊的用途,降低了对工人技术的要求等特点,广泛应用于汽车焊接及其零部件生产中。控制系统是机器人极其重要的组成部分,通过对硬件、软件的研究与设计,构建了焊接机器人控制系统,通过测试与试运行,完全符合特定产品工业生产的需要。
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| 关 键 词： | 焊接机器人 控制系统 伺服驱动 |
Design of Automatic Control System Based on Welding Robot |
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| WANG Li.Design of Automatic Control System Based on Welding Robot[J].Journal of Xichang College,2018(2):51-53. |
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| Authors: | WANG Li |
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| Institution: | Anhui National Defence Vocational College, Lu''an, Anhui 237011,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | welding robot control system servo drive |
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