|
|||||
|
|
| 数学原理在机器人学理论中的应用 | |
| 引用本文： | 敬成林,韩爱华.数学原理在机器人学理论中的应用[J].科技咨询导报,2013(11). |
| 作者姓名： | 敬成林 韩爱华 |
| 作者单位： | 贵州财经大学数学与统计学院 贵阳550025 |
| 基金项目： | 贵州省科学技术基金资助项目 |
| 摘 要： | 数学是其他学科的基础,机器人学的发展离不开数学的推动作用,先进的数学工具更是给先进机器人技术的发展注入了强大的动力.数学中的理论,诸如坐标系和在其中定义的旋转矩阵,在机器人学中都有实际的应用,并且是建立机器人复杂数学模型的基础.认识到数学在实际学科中的应用,能够激发学生学习数学的兴趣. |
| 关 键 词： | 数学原理 坐标系 旋转矩阵 机器人学 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |