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| 法兰螺栓联接机器人 | |
| 引用本文： | 林秋红,徐洪全,刘少志,陈立鹏.法兰螺栓联接机器人[J].应用科技,2009,36(1):I0004-I0004. |
| 作者姓名： | 林秋红 徐洪全 刘少志 陈立鹏 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计，控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分，共有5个自由度，其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机，采用程序定时控制其各部分动作， |
| 关 键 词： | 机器人结构 螺栓联接 法兰 机械结构设计 软件程序设计 控制系统 单片机控制 硬件电路 |
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