| PID神经网络控制系统的稳定性分析与改进 |
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| 引用本文： | 李文峰,刘军营,盛蕾.PID神经网络控制系统的稳定性分析与改进[J].山东理工大学学报,2008,22(2):57-61. |
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| 作者姓名： | 李文峰 刘军营 盛蕾 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049 |
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| 摘 要： | 为改善PID神经网络控制系统只适用于有PID先验知识的情况,扩大此系统的使用范围,通过对其结构、算法的分析和在不同使用范围时的稳定性分析,提出了改进算法,并用Matlab软件对改进的算法进行了仿真.结果表明:改进的算法有很好的收敛效果,从实验上验证了算法的有效性.因此,无论有无PID先验知识,采用改进的PID神经网络控制系统都可以实现系统的全程稳定.
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| 关 键 词： | PID 神经网络 控制系统 稳定性 仿真 神经网络 控制系统 稳定性 分析 改进算法 network control system neural 有效性 验证 实验 收敛效果 结果 仿真 软件 Matlab 结构 范围 使用 情况 先验知识 |
| 文章编号： | 1672-6197(2008)02-0057-05 |
| 修稿时间： | 2007年11月21 |
The stability and improvements of PID neural network control system |
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| LI Wen-feng,LIU Jun-ying,SHENG Lei.The stability and improvements of PID neural network control system[J].Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology,2008,22(2):57-61. |
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| Authors: | LI Wen-feng LIU Jun-ying SHENG Lei |
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