| 一类非线性系统的鲁棒控制 |
| |
| 引用本文： | 徐建闽,周其节.一类非线性系统的鲁棒控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),1995,23(6):22-27. |
| |
| 作者姓名： | 徐建闽 周其节 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学自动化系 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,广东省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 本文针对不确定性仿射非线性系统，通过状态生分同胚变换和反馈控制建立了系统的带有不确定性的线性化模型，分别研究了调节问题跟踪问题的鲁棒外环设计方法，所提出的算法不但能保证系统的鲁棒性，而且使闭环系统有良好的动态性能，闭环系统的全局收敛性和终结有界性得到了证明。
|
| 关 键 词： | 非线性系统 鲁棒控制 不确定系统 全局收敛性 |
ROBUST CONTROL OF A KIND OF NONLINEAR SYSTEMS |
| |
| Xu Jianmin, Zhou Qijie, Xu Shaoyun.ROBUST CONTROL OF A KIND OF NONLINEAR SYSTEMS[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),1995,23(6):22-27. |
| |
| Authors: | Xu Jianmin Zhou Qijie Xu Shaoyun |
| |
| Abstract: | This paper addresses robust control of a kind of uncertain nonlinear systems. A linearized model with constructed uncertainty is established by using state diffieomorphism and feedback control. The robust outer-loop design method for regulation and tracking problems is studied respectively. The resultant algorithm can ensure the robllstness and good performance of the closed-loop system. The global convergence and ultimate boundedness are proven. |
| |
| Keywords: | s:nonlinear systems robust control uncertain system /global convergence ultimate boundedness |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
