| 基于FPGA的机器人多路舵机控制器 |
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| 引用本文： | 王倩,李冬雪.基于FPGA的机器人多路舵机控制器[J].科学技术与工程,2009,9(11). |
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| 作者姓名： | 王倩 李冬雪 |
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| 作者单位： | 中国空空导弹研究院,洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中.其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量.实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率.并可在一片EP1C3T100的FPGA上实现40路以上的舵机控制.
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| 关 键 词： | 舵机控制 脉宽调制 现场可编程门阵列 机器人 |
Rudder Servo Controller for Robots Based on FPGA |
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| WANG Qian,LI Dong-xue.Rudder Servo Controller for Robots Based on FPGA[J].Science Technology and Engineering,2009,9(11). |
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| Authors: | WANG Qian LI Dong-xue |
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| Institution: | China Airborne Missile Academy;Luoyang 471009;P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rudder servo control PWM FPGA robot |
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