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| 智能控制及其在机器人领域的应用 | |
| 引用本文： | 李航,孙厚芳,袁光明,林青松.智能控制及其在机器人领域的应用[J].河南科技大学学报(自然科学版),2005,26(1):35-39. |
| 作者姓名： | 李航 孙厚芳 袁光明 林青松 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081;河南科技大学,河南省高等学校先进制造技术重点学科开放实验室,河南,洛阳,471003 2. 北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081 3. 河南科技大学,河南省高等学校先进制造技术重点学科开放实验室,河南,洛阳,471003 |
| 基金项目： | 河南省科技攻关资助项目(0424220152)，河南科技大学科研基金资助项目(2004ZY001) |
| 摘 要： | 从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构，有较强的综合信息处理能力，善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段，控制精度不高，实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。 |
| 关 键 词： | 机器人 智能控制 传统控制 知识获取 实时性 分布式 处理模型 学科交叉 优势 区别 |
| 文章编号： | 1672-6871(2005)01-0035-05 |
| 修稿时间： | 2004年9月20日 |
Intelligent Control and Its Application in Robotics |
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| LI Hang,SUN Hou-Fang,YUAN Guang-ming,LIN Qing-song.Intelligent Control and Its Application in Robotics[J].Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science,2005,26(1):35-39. | |
| Authors: | LI Hang SUN Hou-Fang YUAN Guang-ming LIN Qing-song |
| Abstract: | The differences between intelligent and automatic control are given from the aspects of epistemology,methodology,interdisciplinary,objects controlled,system design and knowledge acquisition.The excellences and limitations about intelligent control are illustrated.The control system has exoteric layered distributed structure and can manage complex information.The system can manage complex non-linear object with uncertain model excellently.Some main means of intelligent control are discussed.Some suggestions for the future research about intelligent control are put forward.When control system is designed,intelligent and automatic control methods should be integrated. |
| Keywords: | Cybernetics Robots Fuzzy control theory |
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