| 汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计 |
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| 引用本文： | 方遒,杨福清,俞剑斌.汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计[J].华侨大学学报(自然科学版),2015(1):1-6. |
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| 作者姓名： | 方遒 杨福清 俞剑斌 |
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| 作者单位： | 1. 厦门理工学院 机械与汽车工程学院，福建 厦门 361024; 厦门理工学院 福建省客车先进设计与制造重点实验室，福建 厦门 361024
2. 厦门理工学院 机械与汽车工程学院,福建 厦门,361024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51305374)；福建省科技计划重点项目 |
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| 摘 要： | 为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期,对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究,论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计.根据C-NCAP碰撞试验法规,对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验.结果表明:试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为+95mm和-105mm,在汽车碰撞试验法规规定范围±150mm内,车速快速提高到64km·h-1后,系统仍能够保证汽车直线稳速行驶,满足现有试验法规的基本要求,具有实用性和推广价值.
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| 关 键 词： | 汽车 控制系统 无人驾驶 碰撞试验 驱动机构 |
Control System Design for Crash Tests of Self-Driving Car |
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| FANG Qiu,YANG Fu-qing,YU Jian-bin.Control System Design for Crash Tests of Self-Driving Car[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2015(1):1-6. |
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| Authors: | FANG Qiu YANG Fu-qing YU Jian-bin |
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| Institution: | FANG Qiu;YANG Fu-qing;YU Jian-bin;College of Mechanical and Auto Engineering,Xiamen University of Technology;Automobile Key Laboratory of Advanced Design and Manufacture in Fujian Province,Xiamen University of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automobile controlling system driverless crash test drive mechanism |
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