| 智能悬臂梁的降阶H2控制 |
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| 引用本文： | 彭程,王永.智能悬臂梁的降阶H2控制[J].中国科学技术大学学报,2008,38(3):252-256. |
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| 作者姓名： | 彭程 王永 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027 |
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| 摘 要： | 利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型，在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题．首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题；然后利用CCL（cone complementarity linearization）算法求解该静态输出反馈问题，给出了降阶控制器设计的结果，并与全阶控制器进行了性能比较．由于CCL算法是一种依赖于初值的迭代求解算法，无法保证得到全局最优解，迭代初值的选取就显得尤为重要，为此对初值选取进行了讨论；最后，对设计的控制器在柔性梁物理实验系统上进行了验证，实验结果表明了设计的有效性．
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| 关 键 词： | 降阶H2控制 输出反馈控制 柔性梁 线性矩阵不等式 CCL算法 智能 悬臂梁 降阶控制器设计 cantilever beam smart control 有效性 实验系统 验证 物理 选取 迭代初值 全局最优解 迭代求解算法 性能比较 结果 cone complementarity linearization 反馈问题 |
| 文章编号： | 0253-2778(2008)03-0252-05 |
| 修稿时间： | 2006年12月26 |
Reduced order H2 control of a smart cantilever beam |
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| PENG Cheng,WANG Yong.Reduced order H2 control of a smart cantilever beam[J].Journal of University of Science and Technology of China,2008,38(3):252-256. |
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| Authors: | PENG Cheng WANG Yong |
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