| 杂波环境下基于meanshift的多目标数据关联 |
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| 引用本文： | 韩红,智建纬,焦李成,陈兆平.杂波环境下基于meanshift的多目标数据关联[J].系统仿真学报,2009,21(11). |
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| 作者姓名： | 韩红 智建纬 焦李成 陈兆平 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学智能信息处理研究所,智能感知与图像理解教育部重点实验室,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对杂波背景下多目标的数据关联问题,提出了一种基于meanshift的多目标数据关联算法.该算法首次将meanshift用于多目标的数据关联问题中,首先对接收到的量测数据通过meanshift算法进行聚类处理,然后结合最近邻思想完成量测航迹的关联,在目标密集或交叉的情况下,引入关联度的概念,与PDA相比,在提高关联精度的同时,也降低了计算量.蒙特卡罗仿真结果验证了该算法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 多目标数据关联 杂波 meanshift 关联度 |
Data Association for Multiple Targets Based on MeanShift in Clutter |
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| Keywords: | data association for multiple targets clutter meanshift association degree |
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