| 基于Windows CE的弧焊机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 李瑞峰,陈健,葛连正.基于Windows CE的弧焊机器人控制系统[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):21-23. |
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| 作者姓名： | 李瑞峰 陈健 葛连正 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家数控重大专项基金资助项目(2009ZX04013-011) |
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| 摘 要： | 在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上,提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想.采用“嵌入式工控机十运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制系统,上位机采用Windows CE嵌入式系统进行系统管理等弱实时任务的调度,下位机采用运动控制卡调度以运动控制为主的强实时控制任...
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| 关 键 词： | Windows CE 弧焊机器人 控制系统 实时任务 嵌入式系统 |
Arc welding robot control system based on Windows CE |
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| Li Ruifeng
,
Chen Jian
,
Ge Lianzheng.Arc welding robot control system based on Windows CE[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):21-23. |
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| Authors: | Li Ruifeng Chen Jian Ge Lianzheng |
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| Institution: | Li Ruifeng Chen Jian Ge Lianzheng (School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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