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未知噪声统计的交错估计GPS导航定位算法
引用本文:王忠,任苏萍,张继宏,黄顺吉.未知噪声统计的交错估计GPS导航定位算法[J].系统工程与电子技术,1999,21(9):2.
作者姓名:王忠  任苏萍  张继宏  黄顺吉
作者单位:1. 成都气象学院电子系,610041
2. 技大学电子工程系,成都,610054
摘    要:将未知噪声统计量的估计与信号状态估计交替进行的算法引入 G P S定位,计算机模拟结果表明效果很好。

关 键 词:交替估计  全球定位系统  自适应卡尔曼滤波
修稿时间:1998年4月21日

GPS Navigation and Positioning Algorithm Based Unknown Noise Statistics Alternative Estimation
Wang Zhong,Ren Suping,Zhong Jihong,Huang Shunji.GPS Navigation and Positioning Algorithm Based Unknown Noise Statistics Alternative Estimation[J].System Engineering and Electronics,1999,21(9):2.
Authors:Wang Zhong  Ren Suping  Zhong Jihong  Huang Shunji
Abstract:Estimation of unknown noise statistics quantity and estimation of signal states are alternatively done, this method is applied to GPS positioning, Computer simulation shows the approach is efficient.
Keywords:Altornative estimation  GPS  Adaptive kalman filter  
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