| 线性矩阵不等式在控制理论中的应用及发展 |
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| 引用本文： | 胡中骥,施颂椒,翁正新.线性矩阵不等式在控制理论中的应用及发展[J].上海交通大学学报,1999,33(11):1458-1461. |
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| 作者姓名： | 胡中骥 施颂椒 翁正新 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系上海200030 |
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| 摘 要： | 表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题，如鲁棒控制、非线性控制、Ｈ∞控制等，可以简化为三类标准线性矩阵不等式（ＬＭＩ）问题的求解问题．利用最近发展起来的内点算法，可以十分有效地得到这些标准ＬＭＩ问题的数值解．简述了三种基本ＬＭＩ问题，并用图示的方法说明了ＬＭＩ技术之所以能用于范围广泛的控制问题的深层原因，即其与已有的一些重要的控制原理，如小增益定理、正实定理等的深层联系．然后，列举了一些具有代表性的用ＬＭＩ求解控制问题的最新结果，如线性时不变系统的多目标综合，特殊非线性系统的Ｈ∞综合，线性参数时变系统的增益调度．最后，对ＬＭＩ技术作了展望，如用于时滞系统、随机系统的分析和综合问题的研究等．
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 凸优化 鲁棒控制 动态耗散系统理论 |
| 文章编号： | 1006-2467(1999)11-1458-04 |
| 修稿时间： | 1998年11月26 |
Application and Development of Linear Matrix Inequality in Control Theory |
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| HU Zhong ji,SHI Song jiao,WENG Zheng xin Dept. of Automation,Shanghai Jiaotong Univ.,Shanghai ,China.Application and Development of Linear Matrix Inequality in Control Theory[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,1999,33(11):1458-1461. |
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| Authors: | HU Zhong ji SHI Song jiao WENG Zheng xin Dept of Automation Shanghai Jiaotong Univ Shanghai China |
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| Institution: | HU Zhong ji,SHI Song jiao,WENG Zheng xin Dept. of Automation,Shanghai Jiaotong Univ.,Shanghai 200030,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear matrix inequality (LMI) convex optimization robust control dissipative dynamic system theory |
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