| 社交机器人发展现状及关键技术研究 |
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| 引用本文： | 邓卫斌,于国龙.社交机器人发展现状及关键技术研究[J].科学技术与工程,2016,16(12). |
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| 作者姓名： | 邓卫斌 于国龙 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学工业设计学院,湖北工业大学工业设计学院 |
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| 基金项目： | 基于武汉城市圈中小企业设计创新平台研究（湖北省教育厅人文社科重点项目，编号：14D019） |
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| 摘 要： | 社交机器人是一个新兴的机器人研究热点。为了更加深入地对其进行研究,梳理了国内外具有代表性的社交机器人,从功能、商业化和外观三个方面总结了社交机器人的发展现状;对该领域的相关理论和关键技术进行了详细地阐述,包括恐怖谷理论、人工情感理论、传感技术、面部表达及语音识别与合成技术;最后,针对目前研究中存在的问题,讨论了未来的研究方向。
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| 关 键 词： | 机器人 社交机器人 人机交互 情感 |
| 收稿时间： | 2015/12/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/1/25 0:00:00 |
Development and key technology of social robot |
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| Deng-weibin and.Development and key technology of social robot[J].Science Technology and Engineering,2016,16(12). |
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| Authors: | Deng-weibin and |
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| Abstract: | Social robot is a new research hotspot of robot.After pectination of representative social robots,the development of social robot was generally summarized.In addition,the features of its function, the commercialization and the appearance were analyzed. Second,relevant theories and key technology to this area were expounded in detail,including theory of terrorist valley, artificial emotion ,sense technology,facial expression and speech recognition and synthesis.Finally, aiming at the limits in this field,the future development trends were outlined. |
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| Keywords: | Robot Social robot Human-robot interaction Emotion |
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