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| 船舶自动舵控制技术的发展 | |
| 引用本文： | 陈雪丽,程启明.船舶自动舵控制技术的发展[J].南京工业大学学报(自然科学版),2001,23(4):101-105. |
| 作者姓名： | 陈雪丽 程启明 |
| 作者单位： | 1. 南京师范大学电气与电子工程学院 2. 盐城工学院计算机系 |
| 基金项目： | 江苏省跨世纪学科带头人科研基金(苏科教技[1998]50号);江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助(苏大科[2000]07号) |
| 摘 要： | 介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵. |
| 关 键 词： | 船舶操纵 自动舵 PID控制 自适应控制 智能控制 |
| 文章编号： | 1007-7537(2001)04-0101-05 |
| 修稿时间： | 2001年2月15日 |
Study on the development of the control technique on ship autopil ot |
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