| 电动助力转向控制系统的μ分析与综合 |
| |
| 引用本文： | 陈龙,袁朝春,江浩斌.电动助力转向控制系统的μ分析与综合[J].江苏大学学报(自然科学版),2007,28(6):473-476. |
| |
| 作者姓名： | 陈龙 袁朝春 江浩斌 |
| |
| 作者单位： | 1. 江苏大学,汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013
2. 江苏大学,江苏省现代农业装备与技术重点实验室,江苏,镇江,212013;江苏大学,汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013 |
| |
| 摘 要： | 在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,考虑汽车电动助力转向控制系统设计中存在的参数摄动以及车辆行驶过程中路面高频、传感器测量噪声干扰的影响,在Matlab的μ分析与综合控制箱内,应用线性分式变换理论对模型中的参数摄动进行线性分式变换处理,并合理地选取系统中的相关权函数,构造电动助力转向系统的μ综合控制设计框架,采用D-K迭代算法求解了μ控制器.μ计算分析表明,所设计的μ控制器能够有效地抑制系统参数摄动及外界噪声干扰,与基于名义模型设计的H∞控制器相比,其闭环系统具有更好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性.
|
| 关 键 词： | 汽车 μ综合控制 电动助力转向 鲁棒控制 不确定性 电动助力转向系统 转向控制系统 μ分析 μ综合 control system electric power steering synthesis 鲁棒稳定性 性能鲁棒性 闭环系统 μ控制器 名义模型 抑制系统 设计框架 分析表 计算 求解 迭代算法 构造 权函数 |
| 文章编号： | 1671-7775（2007）06-0473-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-16 |
μ analysis and synthesis of electric power steering control system |
| |
| CHEN Long,YUAN Chao-chun,JIANG Hao-bin.μ analysis and synthesis of electric power steering control system[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2007,28(6):473-476. |
| |
| Authors: | CHEN Long YUAN Chao-chun JIANG Hao-bin |
| |
| Institution: | 1. School of Automobile and Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, Jiangsu 212013, China; 2. Jiangsu Provincial Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Jiangsu University, Zhenjiang, Jiangsu 212013, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
