| 基于微观换道的高速公路双车道出口辅助车道长度研究 |
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| 引用本文： | 潘兵宏,王潮,王俏,马朝辉,谢振江.基于微观换道的高速公路双车道出口辅助车道长度研究[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(11):1647-1657. |
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| 作者姓名： | 潘兵宏 王潮 王俏 马朝辉 谢振江 |
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| 作者单位： | 1.长安大学 公路学院，陕西 西安 710064;2.湖南省交通规划勘察设计院有限公司，湖南 长沙 410200;3.保利长大工程有限公司，广东 广州 510000 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅科研计划（21JK0908） |
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| 摘 要： | 为研究辅助车道长度确定的基本原理和合理长度，采用无人机航拍视频及YOLOv3目标检测算法提取双车道出口辅助车道路段车辆的原始轨迹数据，通过卡尔曼滤波和Frenet坐标系转换，得到了车辆微观换道特性和速度分布特征。以修正双曲正切函数换道模型拟合换道轨迹，左、右换道拟合优度分别为97.48 %、97.62 %。根据路段车辆运行和微观换道特性，建立了双车道出口辅助车道长度计算模型，将辅助车道划分为右换道段、反应段、等待段和左换道段4个组成部分。研究表明：出口辅助车道长度中最主要的影响因素是换道长度，其与行驶速度正相关，和《路线规范》相比，明确了辅助车道最小长度的计算原理，界定了辅助车道的范围，为设计中灵活运用提供了参考。
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| 关 键 词： | 交通工程 辅助车道 换道行为 高速公路 辅助车道最小长度 |
| 收稿时间： | 2021/12/10 0:00:00 |
A Study of Length of Auxiliary Lanes for Two-Lane Expressway Exits Based on Microscopic Lane Change |
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| PAN Binghong,WANG Chao,WANG Qiao,MA Zhaohui,XIE Zhenjiang.A Study of Length of Auxiliary Lanes for Two-Lane Expressway Exits Based on Microscopic Lane Change[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2022,50(11):1647-1657. |
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| Authors: | PAN Binghong WANG Chao WANG Qiao MA Zhaohui XIE Zhenjiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | traffic engineering auxiliary lane lane change behavior expressway auxiliary lane minimum length |
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