基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

Intelligent Control Mechanism of Part Picking Operations of Automated Warehouse

This paper studies the part picking operations of a ut omated warehouse. It assumed the demand of picking orders of automated warehouse are dynamic generated. Once the picking orders of certain period of time are kn own, it is necessary to decide an efficient order picking sequence and routing t o minimize the total travel distance to complete those orders. Assumed there are n i items to be picked in order O i. Each item in the picking ord er is located in different locations in the warehouse. Since i...     

通过实测室温确定住宅的自然通风状况

住宅自然通风状况的研究有助于住宅设计,使之更加有利于改善空气品质和节能。通过分析比较实测室温和模拟室温,根据状态空间法逐时确定出房间的通风换气频率。并以北京市的3户住宅为研究对象,从以下几个方面讨论计算结果的有效性,模拟室温的计算误差满足精度要求;计算通风换气频率一般小于10h-1,但最高可达50h-1,同时,计算通风换气频率的变化表现出了风压和住户调节行为的影响。故计算通风换气频率大体上符合住宅实际的自然通风状况。     

驻波实验的计算机模拟

利用计算机进行驻波实验模拟,给出了驻波实验的计算机模拟源程序,为在计算机上进行物理实验教学、演示实验以及课件制作提供编程的依据.     

NiTi合金表面氧化对镍离子释放的影响

采用原子吸收分光光度计,分别测试经机械抛光和高温氧化后的NiTi合金样品在人体生理模拟液中镍离子的释放速度,结果表明NiTi合金表面氧化膜的形成可以有效地减少镍离子的溶出.     

9920直流比较仪电桥在计量回路电阻测试仪和直阻测试仪中的运用

介绍了直流大功率模拟电阻的原理,分析了直流大功率模拟电阻在计量中的运用,提出了使用9920匝比测量仪器时的接线方法。     

南方土壤酸沉降敏感性研究：Ⅴ.模拟酸雨条件下土壤矿物风化特征

研究了模拟酸雨条件下土壤及粘土矿物与砂矿物的风化特征．结果表明,在本实验时间范围内,ｐＨ＜３．５的模拟酸雨可引起土壤矿物风化速率的明显增大,土壤矿物风化速率的变化特点是先快后慢．不同土壤类型的风化速率取决于发育程度和易风化矿物的质量分数．发育程度较低的土壤,盐基离子的释放主要来源于砂矿物组,而发育程度较高的土壤,盐基离子则主要来源于粘土矿物组．     

电力系统潮流计算的模拟进化方法

将模拟进化方法引入电力系统潮流计算。与传统方法比较结果表明,模拟进化方法中的进化策略法可以有效地解决电力系统病态潮流问题。文中还对几种模拟进化方法进行了比较,结果表明：进化策略法用地潮流计算比较成功;基因算法和进化规划法由于方法本身的缺陷,不太适合于潮流计算。     

桁架结构拓扑优化设计的模拟退火算法

研究了平面桁架结构拓扑优化设计的模拟退火算法．构造了一个双重控制Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｓ准则处理应力约束,提出了一个基于力平衡的启发式准则,以实现优化过程中单元的自动增删．算例表明,该方法能够克服桁架结构拓扑优化中因存在非凸星形可行域而造成的拓扑优化求解困难．     

基于模拟退火遗传算法的水文地质参数识别

水文地质参数识别是一个复杂的非线性优化问题，针对传统人工调参方法的局限性，提出了水文地质参数识别的模拟退火遗传算法，实现了水文地质参数的自动识别，提高了计算效率，较一般遗传算法具有更好的收敛性能，最后通过实例验证了该方法的可行性与有效性。