基于MAX155和KMZ52的电子指南针的实现

介绍了电子指南针的工作原理，采用高速A／D转换器MAX155，完成了对KMZ52二维磁阻传感器输出信号的同时采样，提高了系统的精度．同时，采用跳转技术对偏差及温度漂移进行了补偿，减少了温度等因素对本系统造成的影响．     

基于模糊控制技术的磁罗经自差自校正系统

为了解决磁罗经不能自动校正自差、精度低的问题，研制了一种利用模糊控制技术实现磁罗经自差自动校正的系统。仿真分析表明，该系统不仅降低了校正所需时间，而且提高了校正精度。     

New theories for new instruments: Fabrizio Mordente's proportional compass and the genesis of Giordano Bruno's atomist geometry

The aim of this article is to shed light on an understudied aspect of Giordano Bruno's intellectual biography, namely, his career as a mathematical practitioner. Early interpreters, especially, have criticized Bruno's mathematics for being “outdated” or too “concrete”. However, thanks to developments in the study of early modern mathematics and the rediscovery of Bruno's first mathematical writings (four dialogues on Fabrizio's Mordente proportional compass), we are in a position to better understand Bruno's mathematics. In particular, this article aims to reopen the question of whether Bruno anticipated the concept of infinitesimal quantity. It does so by providing an analysis of the dialogues on Mordente's compass and of the historical circumstances under which those dialogues were written.     

略谈磁性指向器的形制

司南是最早的磁性指向器.北宋时期,磁化技术的突破,导致磁性指向器的形制有了新的演变,其中,用针指向是磁性指向器形制最重要的改进.指南针的出现,极大提高了磁性指向器的指向精度,加快了磁偏现象的发现.之后,指南针的形制仍不断被改进,指南鱼发展成水罗盘,用以指向的木刻鱼被穿上小木条的磁针取代,"指南鱼"的形制消失;指南龟发展成枢轴支承式,成了旱罗盘.本文对磁性指向器的发明和演进过程稍作梳理,希望对帮助广大读者了解这一问题能够有所裨益.     

Overcast tests with clock-shifted pigeons

In order to investigate the pigeon's compass mechanism, a series of overcast tests with clock-shifted birds were run at two familiar release sites. While controls were able to assume a correct homeward direction, the experimental birds' initial orientation cannot be explained either on the basis of a time-compensated sun compass or of a time-independent magnetic compass. Speculative explanations of our paradoxical results are attempted.     

SGB1000型陀螺罗经接口设计与实现

由于SGB1000型罗经生产较早，没有预留接口，不能满足直接在指挥监控系统显示信息的需要．在此，在SGB1000型罗经传向系统原理基础上，提出了应用单片机将罗经所提供的航向信息进行处理，通过转换电路，转换成标准的RS-232C接口信号输出，供计算机等外部设备接收的接口改造方法．具有一定的实用价值．     

双三轴正交测量系配准误差建模与校正研究

捷联式电子罗盘是一种利用地球磁场测量方向的系统,它是一个双三轴传感器测量系统.随着应用领域的拓宽和技术的发展,对罗盘的精度要求越来越高,在现罗盘硬件确定的条件下,要提高罗盘的精度,就要对两个传感器进行配准.通过采用坐标转换原理进行配准误差建模,用常用于地球物理学的反演算法,对误差进行估计和修正,最终实现罗盘传感器的配准标定.实验仿真表明,该法能明显的提高罗盘的精度.     

一种船用罗经的设计探讨

本文分析二种指向仪器──磁罗经和陀螺罗经存在的问题和不足。根据磁罗经的指北原理、陀螺罗经高性能的特点和磁感器敏感磁束的特性，提出一种新型指向仪器的设想，并对新型罗经的各种问题进行初步的探讨和研究。     

北斗RTK的定位实验与精度分析

通过实际测试,将北斗RTK和GPSRTK进行对比,了解北斗RTK的实际定位精度情况。测试结果表明,GPSRTK和北斗RTK定位的平面点位中误差分别为37.3mm和41.7mm,证明北斗系统和GPS的平面定位精度基本在同一量级上,能够满足RTK测量的需要。     

基于路径规划的避障轮式移动机器人

本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计.该设计下,能在未知的行进环境中探测障碍物,并且以智能路径规划的方法、恰当地搜索策略进行路径搜索以选择正确路线,绕过障碍物实现避障,最终到达预定的目标.