北斗静态定位实验与精度分析

通过实际测试,将北斗和GPS进行对比,了解北斗静态定位的实际定位精度情况。按照E级网测试的结果表明,北斗和GPS定位的平面点位平均中误差分别为2.51mm和0.75mm,证明北斗系统和GPS的平面定位精度基本在同一量级上,能够满足静态定位测量的需要。     

CORS网络RTK系统定位精度检测方法研究

简述了网络RTK系统定位的基本原理,对几种常用定位精度测试方法进行了分析比较。以工程项目使用某市CORS网络RTK系统为例,对该系统的定位精度进行了测试和评价分析。实际应用结果表明,该CORS网络RTK较常规RTK技术而言,其导航定位的可靠性和精度更高,可满足用户需求。     

关于RTK测量在地质工程中应用的思考

本文从GPS技术着手,首先阐述了RTK测量技术原理及GPSRTK的测量精度,进而分析了RTK技术在地质工程中的实际应用,并提出了应注意的问题。     

浅谈RTK技术在电力输电线路测量施工中的应用

近年来RTK技术在电力工程中的应用愈来愈广泛和深入,基于笔者从事输电线路勘察测量及施工的实际经验,论述了GPSRTK技术在电力线路测量中的应用及操作技术。     

GPS RTK技术在公路测量中关键技术的研究

本文简要介绍了GPSRTK技术的基本原理,重点分析了GPSRTK定位中的关键技术,最后阐述了RTK技术在公路测量中的作用。     

GPSRTK技术原理及应用

本文简要介绍了GPS RTK的技术原理，分析了它的技术优点，对GPSRTK菝术的实际应用做了简单归纳，并指出了其应用前景。     

VRS系统在山区管线测量中的应用前景

首先简单介绍了GPSRTK的作业特点及优缺点,其次分析了常规RTK和网络RTK的作业原理,就它们各自特点和在山区管道测量的前景进行阐述。     

GPSRTK技术在架空送电线路测量中的质量控制探讨

本文首先分析了GPSRTK的作业原理,接着结合实际工程经验,着重探讨了RTK在架空送电线路测量中的质量控制方法,为处理实际工程问题提供了有益的参考。     

GPS RTK在线路勘测中的应用及其新技术的发展

在介绍RTK技术的基础上,根据笔者的工作经验,阐述了GPSRTK技术在线路勘测中的应用领域和作业步骤,指出了应用中质量控制方法,最后介绍GPSRTK的最新技术及发展。     

北斗卫星导航接收机定位精度测试方法探讨

该文以北斗导航接收机定位精度测试方法为研究对象,论文首先探讨了定位精度的评估方法,进而分析了静态定位精度测试方法和动态定位精度测试方法,在此基础上,分析了不同测试方法引起的定位精度差异,最后探讨了定位精度测试需要考虑的其它因素。     

一种基于边缘计算的RTK定位方法

实时动态载波相位差分(Real-Time kinematic,RTK)定位是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,通过架设基准站并将基准站数据与流动站数据进行差分解算获取流动站的精确位置,从而得到比传统GPS定位更为精确的结果。本文提出了一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分定位方法 E-RTK(Edge Real-Time Kinematic),通过将RTK解算任务迁移至边缘设备,降低RTK移动端对硬件的算力需求,进而降低RTK定位的硬件成本。本文基于E-RTK进行了实现及测试,实验证明,该E-RTK定位在较低的硬件成本下,能够达到与传统RTK定位相当的精度,除此之外,在使用GPS+BEIDOU卫星数据进行解算定位时,相较于常见的GPS+GLONASS定位,其Fix速度具有较大提升。     

复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究

为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明：1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS＋BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性.     

基于北斗二代系统的船用导航仪硬件设计及关键算法研究

摘要：随着北斗新一代全球卫星导航系统的实施,船舶导航关键设备将实现从GPS到北斗的更新与应用。本文首先介绍了基于北斗二代卫星导航系统的ARM嵌入式船用导航仪的设计原理及硬件平台,该导航仪采用ARM9系列的S3C2410A处理器作为导航仪的基础硬件平台,采用专用的北斗基带芯片接收北斗卫星信号并进行处理,加上必要的外围电路;此基础上对适合船用的北斗基带芯片核心算法进行了研究,即北斗卫星信号的捕获、跟踪算法研究,并给出导航定位实验结果。     

Contribution of the Compass satellite navigation system to global PNT users

As one of the four global satellite navigation systems,Compass not only enhances satellite visibility and availability for positioning,navigation and timing (PNT) for users in China and the surrounding areas,but also improves PNT precision for global users.The improvements in satellite visibility and the dilution of precision are analyzed under GNSS compatibility and interoperation conditions.The contribution of the Compass satellite navigation system to global users,especially the benefits that users can a...     

Novel algorithms for GPS network RTK

This paper gives some new algorithms for GPS Network RTK. The whole algorithms are based on the Double-Difference (DD) using single epoch of GPSdata. So cycle-slips and loss-of-locks of GPS satelliteare avoided. And the time of Network RTK systems tart-up and positioning is shortest, only one epoch.These algorithms need no ionospheric or troposhperic correction models. The combined bias of rover station is directly estimated and corrected by observations of reference stations of network. Hence, the algorithms are no delay, and are the really and truly real-time difference and positioning. Compared with other algorithms, they can synchronously eliminate orbital bias, ionosphere delay, troposphere delay and otherbiases of positioning correlated with distance to great degree. There are little residual high order biases and measurement noise in DD observation equation of rover station after difference correction, so RTK positioning of network with the algorithms can perform wider and more equably.     

基于RTK模式的应用GPS III和Galileo模糊度算法分析

在介绍三频法确定主频率模糊度的基础上,针对RTK工作模式,采用GPS、Galileo和GPS/Gali-leo系统,在不同基线长度下,分别利用三频法和两频法从确定模糊度的时间、正确率以及定位精度等方面进行分析,总结了不同情况下如何采用导航系统和定位模式,以保证定位精度和可靠性。     

RTK技术在沁水县煤层气管道防洪评价河道断面中的应用

简述了RTK定位技术原理及特点,论述了RTK技术在沁水县煤层气管道防洪评价河道断面中的应用,探讨了RTK技术应用中应注意的问题。     

基于准RTK的GBAS机载定位精度性能研究

摘要：地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)中机载导航定位精度和精度可靠性关系到飞机和人员的生命财产安全。因此,提出了在GBAS中使用以准载波相位差分技术（Real - time kinematic,RTK）为差分方式减小潜在误差影响的方法。RTK利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式消除了移动站观测数据中的大部分误差,与传统的差分方式相比,RTK具有更大的技术优势。通过实验验证和数据仿真结果表明：该方案的单频准RTK可实现分米级甚至厘米的高精度定位,能够为飞机的进近提供精密和稳定的导航数据,同时为机场实现GBAS CAT II/III类精密进近服务起到积极地促进作用。     

实时动态定位技术在地籍与房地产测量中的应用初探

实时动态（RTK）定位技术是GPS测量技术发展中的一个新突破，以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于国民经济建设的各个测绘领域。RTK定位技术已成功应用于地籍与房地产专业测量的控制测量与碎部测量，并充分展现其先进性、高效性和极其广阔的应用前景。     

一种中板轧机电动APC智能控制器

研究在保证中板轧机电动APC(自动位置控制)系统定位速度的同时提高定位精度的方法.根据电动APC的控制要求和设备的实际情况,首先采用时间最优思想设计预定的压下轨迹曲线,然后采用仿人智能控制方法,使得实际压下轨迹跟踪预定的轨迹曲线,从而确保电动APC控制的准确定位.该控制算法已应用于实际生产.在系统大惯性和压下螺丝摩擦力不确定的情况下,定位精度达到0.05 mm且整个定位过程快速、无超调.