基于SIMULINK的Fuzzy-PID控制器设计

设计了一种Fuzzy-PID控制算法，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究，结果表明，该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度．     

基于LabVIEW的多点温度检测及系统控制

基于LabVIEW操作平台,采用多传感器技术设计了多点温度检测和控制系统.对多个1-wire数字温度传感器DS18B20采用多传感器数据融合技术优化数据;温度控制采用Fuzzy控制器与PID控制器并行的工作方式.仿真结果表明,系统可靠性高,在实现系统精确控温的同时,具有操作界面简单、可视性好的特点.另外,使用虚拟仪器技术,使系统测控品质实时可视.     

基于m文件的Fuzzy—PID控制系统仿真

针对一些非线性系统的控制,本文提出了基于m文件的Fuzzy—PID控制系统仿真,通过Matlab仿真软件得到其仿真波形和模糊控制查询表。由m文件编程设计的Fuzzy—PID控制系统,根据实际情况的要求可以很方便的修改相应的控制参数和控制规则。对于Fuzzy—PID控制系统的核心部分-模糊控制查询表来说,通过运行m文件编程设计的程序生成模糊控制查询表的方式比利用计算公式计算得出的方法具有方便和准确的优点。     

绳驱动并联打磨机构模糊控制策略

船舶坞修作为维护和修复船舶结构的关键环节,在船舶行业中扮演着重要的角色。然而,目前船舶坞修时表面打磨过程依赖于传统的人工作业,存在着效率低、工时长、危险性高等问题。为此,提出了一种新型绳驱动式打磨机构,该机构采用四根绳索驱动打磨装置实现三自由度的运动。首先,通过拉格朗日法建立系统的动力学模型;然后在动力学模型的基础上提出了一种带有绳索张力优化项的Fuzzy-PID(proportional integral derivative)控制策略,该控制策略可以实现精确的轨迹跟踪并保证绳索处于张紧状态;最后,通过数值仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,和绳牵引并联机器人上常用的PID控制相比,所提控制策略控制精度提高25%,具有较高的控制精度和稳定性。本文提出的绳驱动式打磨机构及其控制策略可为大型结构件表面处理和精密制造等应用提供一定理论支持。     

高精度随动系统的FUZZY-PID控制

针对随动系统的不确定性，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ智能控制方法对系统实行控制，实验结果表明，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ控制器的随动系统，其控制品质得到明显改善     

某钼矿全尾砂膏体制备控制系统方案设计

全尾砂膏体充填系统为复杂系统,为制备合格的膏体,对全尾砂胶结料的浓度及灰砂比控制要求极其严格,为此,设计合理的控制系统是制备合格的全尾砂膏体的前提条件.不同的矿山,充填工艺不同,充填材料组成及性能差别也很大,应进行控制系统专题研究与设计.本文通过对黑龙江某钼矿全尾砂膏体充填系统工艺特点及全尾砂膏体性能参数的分析,设计了充填控制系统的目标和结构,即实现对灰砂比和充填料浆浓度的控制,以及采用DCS结构.然后进一步对控制系统方案进行了设计,包括采用双闭环比值控制方案,模糊PID控制算法等,以便为进一步设计工作提供参考.     

基于Fuzzy-PID的人工气候室智能控制系统设计

介绍了控制对象人工气候室的特点，阐述了Fuzzy-PID控制原理，并把通过开关切换实现的Fuzzy-PID控制算法实际应用到人工气候室智能控制系统中．给出了该控制系统Fuzzy-PID控制器的总体设计方案、具体设计过程．解决了人工气候室控制中的难点问题．     

平台罗经模糊加PID温控系统

根据平台罗经对温度控制系统的需要,在分析惯性平台机械结构特点的基础上,提出一种用模糊控制加PID控制算法实现三级温度控制方案.在完成相关硬件和软件设计及调试的基础上,试验表明该控制方案可行,温度控制达到了设计任务书精度指标要求.     

模糊神经网络PID控制器在污水处理中的应用

为建立实时响应快、动态调节性能大、鲁棒性强的污水处理自动控制模型,结合模糊逻辑推理控制、神经网络控制及常规PID（Proportion Integration Differentiation）
控制技术,设计了模糊神经网络Fuzzy-PID污水处理控制器。仿真结果和实际应用显示,采用该控制器后,整个控制系统的收敛性、鲁棒性以及动态响应性等均有了很大的改善,
系统具有较强的稳定性和自适应性。     

基于FUZZY-PID控制的高精度电阻炉炉温控制系统的研究

从理论及工程实践对Fuzzy-PID控制方法进行了探讨，论证了Fuzzy-PID控制算法对于大滞后、大惯性的炉温控制过程具有优良的控制性能及很强的鲁棒性。