基于芯片选择的一种AD采样电路的改进设计

本文介绍了一种AD采样电路的工作原理,该电路是基于通道选择开关DG406,射极跟随器OPA4277,AD转换芯片ADS8519和微控制器LPC2294等芯片。针对AD采样电路中存在的干扰进行分析,并提出解决方案,对类似AD采样电路设计有借鉴意义。     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

噪声整形技术的性能分析

本文从噪声整形的原理出发，对其性能作了较深入的分析，推导出了低阶噪声整形的量化信噪比增强因子的计算公式，最后还得出了无噪声整形与一、二、三阶噪声整形时的量化信噪比增强因子近似曲线。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

攀枝花市水质污染现状和防治措施

本文通过对攀枝花市金沙江江水水质污染现状和污染原因分析，结合Sjno—Sweden Cooperation on Local Agenda21(plarase1)环保专项议题，参照瑞典的经验和技术，根据本市的具体特点,提出了污水治理和防治的具体措施。     

三维网格动画的几何视频压缩方法

介绍了一种新颖的数据压缩方法,通过频压缩方法进行压缩,同时提出了一个全新的保形自适应采样算法,并利用该算法对原始的几何视频压缩方法进行了改进,在采样误差不变的前提下,改进方法的采样率可以更低,从而可具有更高的压缩比.完整实现了上述方法并利用实例对其进行了验证,实验结果表明此方法是切实可行的.     

欧氏空间加细采样的小波标架不变性

欧氏空间加细采样的小波标架不变性张泽银（武汉大学武汉市４３００７２）Ｌ２（Ｒｓ）表示Ｒｓ上复值平方可积函数空间。整数矩阵Ａ称为允许矩阵（Ａ∈Ｚｓ×ｓ），如果它的所有特征值的绝对值大于１。令ｑ＝｜ｄｅｔＡ｜（＞１），则由［１］知，存在之的模ＡＺｓ唯一的...     

一种非常规的线性调制解调方法

根据对常规调制解调信号频谱的分析,提出了一种基于采样和数字滤波的方法,这种方法不仅能很大地降低信号的失真,而且便于DSP计算和计算机处理.     

科氏流量计测量信号采样与实时算法的实现

在分析科氏流量计输出信号特性对测量精度影响基础上,从信号处理的角度,采用傅里叶频谱分析法,对影响测量精度的诸种因素进行分析处理,着重解决了在应用中的关键问题：用软件实现整周期采样,同时,通过采用ＤＦＴ算法解决了采样与测量的实时性问题。     

高速道路入口匝道控制方法综述

高速道路入口匝道控制，在国外许多大城市已有广泛的应用和研究．其控制方法依据控制范围、复杂程度可归纳为静态控制、单点动态控制、动态协调控制三类．国内在此领域内尚未展开大规模的研究，目前也没有实际应用的案例。本文对几种基本的高速道路入口匝道控制方法及其优缺点进行总结和分析，并对相关研究的发展提出看法．