基于冲突检查模型的机器人避障的最优路径

通过建立冲突检查模型,研究机器人从区域中一点到另一点的避障最优路径问题。以机器人由出发点到达目标点和由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标点两种情形进行分析,通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径,并对其进一步优化,结合MATA-L AB仿真计算工具,实例计算得到了机器人最优移动路径及时间。     

数学软件与解析几何教学的有效整合

从转变教学形式、加强实验课时以及调整考核形式等方面,探讨了Mathematica与解析几何课程整合的一些措施,整合的实质即建设解析几何实验课程.     

配体外预应力钢束的曲线箱梁桥抗扭设计

为了抵抗曲线箱梁桥的扭转效应、改善结构的受力状态,在不增加预应力钢束数量的前提下,提出一种利用体外预应力钢束形成空间抗扭作用的方法.基于空间解析几何关系推导了体外预应力扭矩计算公式,以此建立了以最小扭矩为目标的体外预应力钢束的抗扭设计流程,并利用非线性规划方法给出钢束最优平面线形参数的数值解法.分析结果表明,与体内预应力钢束相比,通过合理的体外预应力钢束空间布置,能大幅降低扭矩峰值,抗扭效果明显,且不影响抗弯、抗剪能力;扭矩计算数值解与有限元分析结果吻合良好,能方便地用于实际设计.     

解决解析几何中参数范围问题的常用方法

解析几何中求参数范围或与参数有关的问题的思考途径与常用方法:1.应用判别式建立不等式关系;2.根据曲线的范围建立不等关系;3.挖掘曲线的隐含不等式;4.利用题设条件中的不等关系。     

巧用代数方法解决解析几何中的某些问题

高等代数是解析几何的工具,同时,解析几何为代数提供具体的实例模型,因此它们是不可分割、紧密联系的.解析几何中的某些问题,如果使用常规的解题方法,其过程可能相当复杂,但如果巧用代数方法,则问题的解决会变得非常简单.文章将巧用代数方法解决解析几何中的某些问题.     

解析几何教学中应注意的几个问题

指出了解析几何常用教材、教学参考书中存在的解法不通用、应用代数条件不准确、消参数忽视等价性等几处瑕疵,相应地提出了解析几何教学中应该注意的几个问题.     

晶面间距dhkl的两种求法

用解析几何的方法，推导出求晶面间距的一般通式。     

三维动画演示在解析几何教学中的应用

解析几何课程具有抽象性、逻辑性、严密性以及形象性等特点,传统的手工制图演示限制了该课程的教学.随着Matlab等强有力的现代数学软件的发展,三维动画演示将在解析几何教学中得到重要而又广泛的应用.结合该课程的特点,分析了三维动画演示在教学过程中得到应用的必然性和重要性,提出在应用过程中应该遵循的科学性与有效性、最佳整合性、发展性原则,强调二者之间的关系,并指出三维动画演示和解析几何教学之间的相互促进的关系.     

摆线的构成

摆线在齿轮上较为常见，从实际与理论角度来研究与讨论摆线的形成，可弄清它的理论结构与实际意义。     

二次曲面的内、外点

给出了二次曲面内点、外点的定义，研究了它们的一些重要性质。