基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

SQ12QQY型直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象的原因分析及改进措施

对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。     

浅谈水泥搅拌桩的施工质量控制要点

20世纪初，水泥搅拌桩在我国迅速发展起来，它是利用水泥做加固剂，使用特制的深层搅拌机械，对地基深处的软土、软弱土原地进行搅拌使之与加固剂混合后起化学物理反应，对软土或软弱土加固的一种方法，从而提高地基承载力，减少地基沉降。因其具有适用土质类型广、施工速度快，成本低，无噪音、无振动、无污染等特点，广泛应用在建筑物地基、高速公路桥台等部位。笔者结合沿海高速公路沧州歧口至海丰段某合同水泥搅拌桩施工管理的一些经验，就搅拌桩施工环节的质量控制要点、易出现的质量问题及原因进行了简要论述。     

水泥土桩的工程质量检测试验研究

安徽省芜宣高速公路位于软土地基区,沿线桥头高路堤和一般构造物的地基采用粉喷桩或深层搅拌水泥桩加固地基,并且做了软土地基处理试验路段,为了快速、准确地检测水泥桩的质量,采用多种方法进行检测研究,文章简要介绍这些检测方法效果及对比其优缺点,并寻求一种快速、准确、低成本的检测方法技术组合.     

浅谈建设工程中搅拌桩施工技术与质量控制

在建设项目管理中,最重要的管理内容是项目的施工技术质量。     

改善20CrMnTiH淬透性的研究

莱钢特钢厂20CrMnTiH钢材成分波动较大,淬透性带HRC8～10,范围较大,制约了齿轮钢质量的进一步提高.通过研究,发现铸坯中心偏析尤其是碳偏析为主要问题.通过工艺优化采取各项措施,尤其增加电磁搅拌后,中心碳偏析得到明显改善;C控制在0.19%～0.20%的炉次达到了95.6%;淬透性带控制在HRC6内的达到了92.1%;在HRC4内的达到了86.2%;提高了产品质量,满足了用户需求.     

深层水泥搅拌桩与土钉墙在基坑支护中的应用

本文主要阐述了深层水泥搅拌桩与土钉墙在基坑支护中的应用并提出了它的施工方案。     

软土地基中水泥搅拌桩复合地基的应用实例分析

采用水泥搅拌桩复合地基，对处于软土地基上的大面积堆载，可以提高地基强度，减少地基的不均匀沉降，为地基的处理，提供了一种简便的施工方法。