基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

一种数字密码电路

介绍一种以 JK 触发器为主要组成部分的数字密码电路,并着重对它的工作原理和功能的实现进行了论述,从而阐明了此电路的实用性和可取性。     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

基于ARM的智能组合开关的研究

本文详细的阐述了集电动机智能综合保护、控制、通讯为一体的智能组合开关的工作原理、软硬件设计及关键技术。经现场使用情况表明,该组合开关具有很好的应用前景。     

双DC-DC变换器在爆闪式警示信号灯上的应用

本文探讨利用双DC-DC变换器去解决单级DC-DC变换器在宽电压范围工作时开关效率降低,开关器件不能正常工作,甚至损坏的问题。在现有信号灯的基础上,设计出一种寿命长、适应宽电压范围、功能齐全,便于生产、管理、使用、维修的爆闪式警示信号灯。     

关于VVVF变频调整装置的性能研究

在解决变频调速装置大功率模块过电压及挢臂直通等方面进行了深入研究，提出了减小分布电感等解决方案，提高了ＶＶＶＦ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｖｏｉｔａｇｅ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）的可靠性。     

非马尔科夫多值噪声驱动下系统的平均第一通过时间

本文把Weiss等发展的计算平均第一通过时间(简称MFPT)的新方法推广到由非马尔科夫多值噪声驱动的过程.为了简化,本文只限于研究矩形分布这一情形.通过一个重要实例,对MFPT进行了具体计算,并得到了显式解析表示.     

噪声整形技术的性能分析

本文从噪声整形的原理出发，对其性能作了较深入的分析，推导出了低阶噪声整形的量化信噪比增强因子的计算公式，最后还得出了无噪声整形与一、二、三阶噪声整形时的量化信噪比增强因子近似曲线。