PLC对电动机位移控制的制动实验

PLC应用微分算术左移 @ASL ( 2 5 )指令和微分算术右移 @ASR ( 2 6)指令 ,完成对3台电机的控制 .1 # 电机停止采用能耗制动控制 ,2 # 电机停止采用反接制动控制 .     

足球机器人运动分析与机构设计

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.     

浅谈直排轮滑制动法的技术

轮滑运动是水冰运动的变体,融健身、竞技与惊险于一身的体育运动项目.轮滑是一种风险运动,在滑行的过程中做各种动作,存在不安全因素,制动技术是安全问题的关键,而目前广大初学轮滑的爱好者在制动技术方面还存在着一些问题.本文主要结合自己在轮滑兴趣小组的教学经验.着重阐述几种适合初学者运用制动方法的技术要领以及容易出现的错误,希望能给轮滑教学者和轮滑爱好者一些帮助.     

架线式电机车安全制动距离的能量观

采用7t,10t架线式电机车和1t,3t矿车进行列车车组计算,讨论了安全制动距离对列车组成和运输能耗的影响。     

300 km·h-1电动车组制动参数研究

在我国研制的先锋号电动车组制动系统的基础上 ,借鉴国外高速列车的经验 ,对自行研制 30 0km·h-1高速动车组制动系统的重要参数进行了研究 ,并提出了可供运用的设计值 .通过对先锋号动车组和 30 0km·h-1高速动车组制动参数的比较分析 ,指出先锋号制动系统的模式比较适合于 30 0km·h-1动车组 .     

碰撞式制动系统在高速公路灌缝机中的应用及研究

介绍了碰撞式制动系统在高速公路灌缝机中的应用,对其制动力矩及关键零部件的强度进行了计算,在此基础上,做了结构设计,并阐述了其设计特点;该系统亦可用于其它拖车的制动.     

某重型自卸车制动性能分析

文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在不同载荷情况下的制动性。     

《高速列车C/C制动副的研究》项目通过市科委专家组验收

2007年1月26日，在我校召开上海市科委科技发展计划项目《高速列车C/C制动副的研究》验收会，验收会由市科委高新技术处主持，项目负责人杨俊和教授代表项目组作答辩，刘晓荣副教授作项目研究报告。